Sterowniki PLC to właściwie nic innego, jak dające się zaprogramować „mózgi” odpowiadające za sterowanie maszynami przemysłowymi właściwie dowolnego rodzaju. Jednak o ich prawidłowym działaniu i spełnianiu swojej roli decyduje już programista PLC, a mówiąc dokładniej algorytmy, które opracowuje i wprowadza do układu mikroprocesorowego w trakcie programowania sterowników PLC. Co warto wiedzieć na temat tego rodzaju procesów?
Czym jest sterownik PLC?
Możesz zastanawiać się, czym są sterowniki PLC i dlaczego wymagają jakiegokolwiek programowania. Spieszymy rozwiać Twoje wątpliwości!
Sterowniki PLC można porównać do komputerów sterujących czy też zarządzających działaniem urządzeń przemysłowych, czyli wszelkiego rodzaju maszyn wykorzystywanych na przykład w zakładach produkcyjnych. Pierwsze, jeszcze mnie zaawansowane sterowniki wykorzystywały wejścia/wyjścia o charakterze analogowym. Obecnie dostępny osprzęt tej kategorii działa już na nieco innych zasadach, opierając się w dużej mierze na rozwiązaniach cyfrowych.
Programowanie sterowników PLC – podstawy
Programowanie sterownika PLC zaczyna się tak naprawdę od określenia, jakiego rodzaju elementy będą podłączone do jego układu mikroprocesorowego – zarówno na wejściu (mogą to być na przykład czujniki), jak i na wyjściu (w tym miejscu należy mówić o takich elementach, jak styczniki, sygnalizatory świetlne i podobne).
Tak zebrane informacje pozwalają programistom PLC na zaplanowanie połączeń sterownika, jak również, w dalszej kolejności, listy przyporządkowań. Wszystkie te etapy ostatecznie mają usprawnić opracowanie algorytmów służących do zaprogramowania sterownika PLC.
Języki programowania dla sterowników PLC
Programowanie sterowników PLC realizowane jest z wykorzystaniem różnych języków – i niestety nie chodzi tu o te tradycyjnie rozumiane.
W pewnym skrócie można języki te podzielić na dwa rodzaje, to jest na języki tekstowe oraz języki graficzne. Pierwsze rozróżniane są z kolei na:
-
tekst strukturalny (ST),
-
listę instrukcji (IL).
Wśród języków graficznych służących do programowania sterowników PLC należy wymienić natomiast:
-
sekwencyjny ciąg bloków (inaczej SFC),
-
logikę drabinkową (LAD),
-
schemat blokowy oparty na obecności bramek logicznych (FBD).
Dla laika, osoby kompletnie niezwiązanej z taką tematyką zagadnienia te mogą wydawać się wyjątkowo skomplikowane i niezrozumiale. Właśnie z tego względu nad poprawnością tak programowania, jak i dalszego działania sterowników PLC pochylają się odpowiednio wykwalifikowani programiści.
Prawidłowo zaprojektowane oprogramowanie zaimplementowane w sterowniku PLC przyczyni się oczywiście do realizacji przez tenże sterownik wszystkich oczekiwanych od niego działań. A tych również jest całkiem dużo – począwszy od pobierania sygnałów z czujników poprzez wykorzystywanie zawartych w tych sygnałach danych tak, by możliwe było wydajne sterowanie procesem technologicznym i ewentualne modyfikowanie schematu działania.
Nie tylko programowanie sterowników PLC ma znaczenie!
Oczywiście, dzięki prawidłowemu zaprogramowaniu sterowniki PLC mogą działać funkcjonalnie i wydajnie w zakresie sterowania i zarządzania działaniem maszyn przemysłowych. Jednak w dużej mierze o ich działaniu decyduje jakość wykonania. Z tego względu, sięgając po osprzęt o takim charakterze, warto wybierać sprawdzonych dystrybutorów, którzy oferują zarówno dobrej klasy, markowe wyroby, jak i fachowe doradztwo techniczne.
